Entoprocta，或Kamptozoa，是一门微小的无梗水生动物，长0.1至7毫米（0.004至0.28英寸）。成熟的个体呈觚状，有较长的茎。它们是滤食性动物，有一个触角冠，其纤毛产生水流向嘴。口部和肛门都位于冠部内。表面上相似的Bryozoa(Ectoprocta)有肛门在中空触角的"冠"外。大多数的内孔虫科都是殖民性的，除了150种中的2种外，其他都是海洋性的。少数独居种可以缓慢移动。

有些种类将未受精的卵射入水中，而另一些种类则将卵留在育雏室中，直到孵化为止，其中一些种类利用类似胎盘的器官来滋养发育中的卵。孵化后，幼虫会在水中游一会儿，然后在水面上定居。在那里它们会发生蜕变，幼虫的肠道一般会旋转180°，使口和肛门朝上。殖殖种和独居种也都能通过克隆繁殖。

一些种类的裸鳃动物（海蛞蝓）和扁虫以内吸虫为食。已发现有少数内吸虫物种与其他动物密切联系在一起生活。

内孔虫的化石非常罕见，最早有把握鉴定的标本可追溯到上侏罗世。从1996年开始，大多数研究都认为内孔虫属于三纲，其中也包括软体动物和环形动物。然而，2008年的一项研究得出结论认为，内孔虫与软体动物关系密切。