小步舞曲是18世纪和19世纪在法国流行的一种舞蹈。它是贵族阶层的舞蹈,特别是在路易十四国王的宫廷里。
有时使用法语拼写menuet,或意大利语minuetto。这是一种温和或缓慢的舞蹈。一小节总有三拍子(3/4时)。
作曲家们喜欢小步舞曲的音乐,并经常将其作为键盘或其他乐器的音乐作品来创作。像巴赫和亨德尔这样的作曲家将它们收录在他们的套曲(舞蹈动作集)中。卢利开始把它们放在他的歌剧中,通常是成对的。小步舞曲一,小步舞曲二,然后重复小步舞曲一。第二部小步舞曲往往由三种乐器演奏,所以被称为三重奏。
在古典音乐时期,小步舞曲和三重奏曲被用于交响曲和奏鸣曲中。它们通常构成四乐章作品的第三乐章。海顿、莫扎特和贝多芬都写过小步舞曲和三重奏。渐渐地,小步舞曲变得越来越快,所以他们被称为scherzos。到了19世纪,华尔兹在新的中产阶级中成为时尚。礼貌的小步舞曲不再流行。