性交(或简称为性)是指男性的阴茎插入和插入女性的阴道。有性繁殖的动物都是利用性交来生育后代的。有时性交称为交媾交配,更随意地称为性交同床。两种动物可能是异性,也可能是雌雄同体,如蜗牛就是如此。性交也可能是同一性别的个体之间的性交。

人类有时会有不包括插入性器官的行为,如口交或肛交,或通过非性器官(指交拳交)进行。这些行为有时也包括在性交的定义中。性行为通常是远程性行为(成年人之间)。

两种动物为了有性繁殖的目的走到一起叫做交配。大多数动物只有在雌性动物处于发情期时才会交配,而发情期是其生殖周期中最能生育的时期。在某些动物中,性行为不仅用于繁殖,而且还承担了其他功能。这些动物包括倭黑猩猩海豚和黑猩猩,它们也有性行为,即使雌性动物不在发情期,也要与同性伙伴进行性行为。在大多数情况下,人类发生性行为主要是为了获得快乐。上述动物的这种行为,据推测也是为了快乐,从而加强了社会联系。