四足动物门是脊椎动物的一个门类。它是Sarcopterygii的一个支系,包括四足动物(四肢脊椎动物)和它们的近亲。Tetrapodomorpha是Rhipidistia的一部分。
像Tiktaalik这样介于鱼类和早期迷宫动物之间的高级过渡化石,被发现者非正式地称为"鱼足类"。它们在外形和肢体形态上都是半鱼半四足类。
四足虫含有
在定义四足动物的特征中,有对鳍的修改,特别是肱骨与凸头与盂兰盆窝(肩关节的插座)衔接。
从泥盆纪早期开始就有四足动物化石,包括Eusthenopteron、Osteolepis、Panderichthys、Tiktaalik、Ventastega和Kenichthys。