四足动物门是脊椎动物的一个门类。它是Sarcopterygii的一个支系,包括四足动物(四肢脊椎动物)和它们的近亲。Tetrapodomorpha是Rhipidistia的一部分。

Tiktaalik这样介于鱼类和早期迷宫动物之间的高级过渡化石,被发现者非正式地称为"鱼足类"。它们在外形和肢体形态上都是半鱼半四足类

四足虫含有

  1. 茎族四足动物,冠族的现存化石亲属。这是一个涵盖鱼类向四足动物过渡的单位。四足目包含几组相关的叶鳍鱼类,统称为骨鱼目。
  2. 冠族四足类动物,是活着的四足类动物的最后一个共同祖先,也是它所有的后代

在定义四足动物的特征中,有对鳍的修改,特别是肱骨与凸头与盂兰盆窝(肩关节的插座)衔接。

泥盆纪早期开始就有四足动物化石,包括EusthenopteronOsteolepisPanderichthysTiktaalikVentastegaKenichthys

早期密西西比期的化石,Pederpes和Whatcheeria被认为是早期的四足动物,其关系尚不清楚。