1506年,葡萄牙探险家特里斯坦-达库尼亚(葡萄牙语:Tristão da Cunha)首次看到这些岛屿,但由于海浪太大,他并没有上岸。他给该群岛的主要岛屿起了个名字(葡萄牙语:Ilha de Tristão da Cunha),但很快又改成了特里斯坦-达库尼亚。
1643年,荷兰船只Heemstede的船员进行了第一次有记录的登陆。1656年,开普敦总督扬-范-里贝克(Jan van Riebeeck)派船前往该群岛,看看是否有可能建立一个军事基地,但这个项目被放弃了。
特里斯坦-达库尼亚也在1506年发现了英纳塞斯特岛;它现在的名字是由法国船长d'Escheverry(或d'Etchevery)命名的。同年,葡萄牙人贡萨洛-阿尔瓦雷斯发现了高夫岛,并以他的名字命名。它被英国的查尔斯-高夫船长重新发现,他也给该岛起了名字。
南丁格尔岛是由荷兰水手在1656年发现的,并将其命名为Gebroocken Eiland。1760年,英国船长加玛利尔-南丁格尔访问了该集团,并为该岛命名。
对该群岛的首次研究是由法国护卫舰L'Heure du Berger在1767年进行的。调查结果由A.Dalrymple在1781年发表。
第一个永久定居者是来自美国马萨诸塞州塞勒姆的乔纳森-兰伯特,他于1810年12月来到该群岛。他宣布这些岛屿是他的财产,并将其命名为清爽岛。兰伯特的统治是短暂的,因为他在1812年去世。
1816年,英国正式吞并了这些岛屿,从南非的开普殖民地统治它们。这是一项确保法国人无法利用这些岛屿作为救援行动的基地,将拿破仑-波拿巴从圣赫勒拿岛的监狱中释放出来的措施。这一占领也阻止了美国将特里斯坦-达库尼亚岛作为基地,就像他们在1812年战争期间那样。
1867年,爱丁堡公爵和维多利亚女王的第二个儿子阿尔弗雷德王子访问了这些岛屿。主要定居点 "七海爱丁堡 "就是为了纪念他的访问而命名的。刘易斯-卡罗尔最小的弟弟埃德温-H-道奇森牧师于19世纪80年代在特里斯坦-达库尼亚担任圣公会传教士和学校教师。
1938年1月12日,特里斯坦-达库尼亚群岛成为圣赫勒拿岛的属地。1981年,英国政府将圣赫勒拿和其他皇家殖民地的地位改为 "英国附属领土"。
1961年玛丽皇后峰的喷发迫使全体居民经开普敦疏散到英国。第二年,皇家学会的一支考察队前往这些岛屿评估损失,并报告说七海爱丁堡的定居点只受到了轻微的影响。大多数家庭在1963年返回。
2009年,根据新宪法,圣赫勒拿及其两个领土获得平等地位,英国海外领土更名为圣赫勒拿、阿森松和特里斯坦-达库尼亚。