起源
密苏里教区是由美国的几个德国路德教团体发起的。F. C. D. Wyneken在印第安纳州、俄亥俄州和密歇根州做传教工作。马丁-斯蒂芬(Martin Stephan)在密苏里州的佩里县和密苏里州的圣路易斯建立了一个路德教社区。Wilhelm Löhe向密歇根和俄亥俄州派遣了传教士。
撒克逊人的移民
在19世纪的萨克森王国,路德教牧师马丁-斯蒂芬和他的许多追随者认为,他们的教会将被迫与改革派教会合并。正因为如此,斯蒂芬和其他600至700名萨克森路德教徒于1838年11月离开德国,迁往美国。他们有五艘船。
他们的船在1838年12月31日和1839年1月20日之间抵达新奥尔良。有一艘船在海上失踪。之后,他们在密苏里州的佩里县定居。起初,斯蒂芬是主教。后来,其他成员说斯蒂芬腐败,是个通奸者,所以他被踢了出去。这使C.F.W.Walther成为新的领袖。
洛河传教士
1842年,一位名叫威廉-洛赫的德国牧师开始向美国派遣传教士。他们在俄亥俄州、密歇根州和印第安纳州开始了会众活动。
创立和早期阶段
1844年和1845年,上述三个团体(萨克森人、洛河传教士和怀恩肯)开始讨论成立一个会统。1847年4月26日,12位牧师在伊利诺伊州的芝加哥开会,正式成立了密苏里、俄亥俄和其他州的德国福音路德教会。华特是第一任主席。
该会议是保守的。Löhe离开是因为他不同意其中的一些教义。
教会会议
1857年和1872年,LCMS与其他五个保守的路德教会建立了友好关系。这些团体组成了北美福音路德教会会议。
英语过渡
在开始后的三十年里,密苏里会的重点是讲德语的路德教。1872年,密苏里会的成员与其他三个会一起,成立了 "密苏里英国福音路德会"。这个团体专注于讲英语的人。它在1888年成为一个独立的教区,并在1911年与LCMS合并。
在20世纪的前20年里,英语在LCMS中变得更加普遍。一些教会放弃了所有的德语服务。
二战后
1947年,该教区将其名称缩短为 "路德教会密苏里教区"。1964年,国家福音路德教会,一个历史上芬兰-美国的路德教会,与LCMS合并。1971年,历史上的斯洛伐克裔美国人教会--福音路德教会联合会,与LCMS合并。
该教区会议于1963年解散。六年后,路德会与其他几个路德会组成了美国路德会理事会(LCUSA)。这些都是温和的、自由的。之后,LCMS又开始变得更加保守。
一些比较自由派的教授和学生离开了康科迪亚神学院,开始了Seminex。1976年,约有250个较自由派的教会离开了教会。然后,LCMS离开了LCUSA。