有神经系统的动物生来就有本能。本能是一个有机体行为的一部分。它是遗传的(先天的),而不是学习的。然而,这个术语不包括感觉器官的运作,也不包括自律神经系统的正常工作。本能与响应释放器的可见肌肉动作有关。释放器是引发本能行为链的触发器。尽管本能不是学来的,但在某些情况下,它们的表现可以通过经验和实践得到改善。

本能 "这个词有一些问题。它可以被宽泛地用于指一种普遍的倾向,例如 "一个人的本能是保护他的家庭"。它可以被用来描述混合来源的行为链。正确地说,它只用于定义明确的行为,其因果关系是继承的,并由称为释放物的特定刺激物触发。

本能的其他术语是固定行动模式(FAP)和先天行为链