长枪鱼,或称Cephalochordata,是一组原始脊索动物,以前被称为Amphioxus。它包括Pikaia。

长枪鱼是一个古老脊索动物系的现代幸存者,其化石记录可追溯到寒武纪时期。长矛动物通常被说成是颅底动物的姐妹群。它们是一个由两个约30个物种组成的小群体。

小龙虾通常被发现埋在温带或热带海洋的浅水区的沙子里。在亚洲,它们被作为人类被驯化的动物食物进行商业捕捞。它们是动物学的一个重要研究对象,因为它们提供了关于脊椎动物的起源的迹象。