乳草，Asclepias(L.1753)，是一属多年生双子叶草本植物，包含140多个已知种。
乳草是蜜蜂和其他食蜜者的重要蜜源，也是毛虫的食物来源。帝王蝶及其亲戚的毛毛虫以及其他食草昆虫(如甲虫和真虫)都会吃这些杂草。尽管这些昆虫有化学防御措施，但它们仍能以植物为食。乳草因其乳汁而得名，乳汁中含有生物碱、乳胶和其他几种复杂的化合物。有些种类是有毒的。
本属的授粉是以一种不寻常的方式完成的，因为花粉集中在花粉囊中。蜜蜂、黄蜂和蝴蝶等访花昆虫的脚或口器，滑入每朵花上由相邻花药形成的五个缝隙中的一个。然后，花粉囊的基部机械地附着在昆虫身上，当授粉者飞走时，拉出一对花粉囊。传粉是通过相反的程序实现的，其中一个花粉虫被困在花药缝隙中。
乳草有三种防御措施来限制毛虫和其他昆虫的伤害：叶子上的毛、毒素和乳汁。一些较新的乳草品种比老品种生长得更快。它们的生长速度有可能比毛毛虫吃它们的速度还要快。吃奶草的毛虫和它们的成蝶，可能会受到奶草化学品的臭味保护。这类蝴蝶和毛虫通常会出现警告色(见拟态#警告色)。