创作
Whedon在读了《杀手天使》后，想到了这部剧的创意，这是一部关于美国内战期间葛底斯堡战役的小说。他想跟踪那些曾在战争中打过败仗的人。他想看看他们战后在文明边缘的生活。这本来就是那种有很多人试图在先锋环境中找出自己的生活的剧情。Whedon希望有一部剧，讲述的是当生活是身体力行的，事情对人们来说并不容易。Whedon对科幻小说也非常感兴趣，想为电视制作一些人物驱动的、肮脏的东西。
对于这部剧的名字，乔斯-韦登想要的是有力量和动作的东西。他觉得"萤火虫"这两个字都有。事实上，这也是一个小东西，却有一个强大的名字，这让他更加喜欢。从此，他以萤火虫的形象创作了这艘船。
格式
在制作第一集的时候，Whedon与FOX公司争论，认为该剧应该以宽屏格式播放。正因为如此，他拍摄的场景中，演员都在两边的边缘，这样他们就必须这样显示。然而，这个试播片被FOX的高层拒绝了。他们认为，它的动作不够多。他们也不喜欢队长。FOX在周五下午告诉Whedon，他必须在周一早上之前做出一个新的剧本，否则他们不会做。Whedon和Tim Minear用周末的时间写了一集新剧集"The Train Job"。在这一集新剧情中，队长更加"快乐"，他们还增加了"比生命还大"的角色。这些角色就是手下"乌鸦"，以及"蓝手"们，这也引入了一个X档案式的结局。
布景设计
制作设计师凯里-梅耶将"宁静号"分两部分建造。它是作为一个完整的布景来建造的它有天花板和工作灯，作为布景的一部分，摄像机可以使用。它也有可移动的部分这有助于摄像机在布景内移动。这个布景设计还有其他好的地方。一个是它让观看的人感觉到他们真的是在一艘船上。对于Whedon来说，船的设计是非常重要的。它为观众定义了已知的空间。他想表现出它很简单，它"虽然很破旧，但却很有生活气息，最终，它就是家"。每个房间都有一种感觉，通常通过油漆颜色来表现。
他们的小预算是一个理由，用飞船来讲述故事的大部分内容。当人物确实离开了飞船，世界都有地球的气氛和颜色。他们没有能力建造外星世界。
音乐类
主题曲《The Ballad of Serenity》由乔斯-韦登创作，并由桑尼-罗兹演唱。Whedon在该系列被福克斯批准之前就写了这首歌。在DVD发行版中可以找到Whedon所做的早期录音。2005年11月8日，该系列的原声带由Varèse Sarabande发行了CD。乐曲符合剧中文化的融合。牛仔吉他与亚洲风情相融合是该剧的音乐背景。格雷格-埃德蒙森为该剧创作了音乐。他说，他为当下的情感而写。
铸造
在挑选九人剧组成员时，韦登首先看的是演员以及他们与其他人的相处方式。九名演员都是在开拍前选好的。然而，在拍摄原版试播片《Serenity》时，Whedon看到饰演Inara Serra（Rebecca Gayheart）的女演员不适合这个角色。莫瑞娜-巴卡林参加了试镜，两天后就出现在了她第一部电视剧的拍摄现场。
Whedon邀请Nathan Fillion扮演Malcolm Reynolds的主角。在告诉他该剧的想法并给他看了试播片后，Fillion想要这个角色。在他被选中之前，Fillion被多次叫去读过这个角色。
艾伦-图迪克试镜，被告知要和可能的佐伊丝（角色的妻子）一起回来测试。当时只剩下他和另外一个人。Zoes没有成功，Tudyk被送回家。他接到一个电话，告诉他无论如何他都得到了这个角色。
资深科幻女演员吉娜-托雷斯（《黑客帝国重装上阵》、《谢娜：勇士公主》）起初并不想再拍一部科幻剧，但"被素材的质量所征服"。正如她所回忆的那样，"所以你有这些充满挑战的角色，居住在一个充满挑战的世界里，这使得故事很精彩。而且没有外星人！"
亚当-鲍德温是看着西部片长大的。杰恩-科布这个角色对他来说是一个完美的角色。
加拿大女演员朱厄尔-斯泰特从九岁起就成为一名演员。她在温哥华录下了试镜的过程.她被邀请来到洛杉矶与Whedon见面，在那里她被选中扮演船上的工程师Kaylee Frye。
肖恩-马赫还记得为这个角色而阅读，并喜欢谭咏麟这个角色。他说，是Whedon的个性和眼光让他"一拍即合"。对于西蒙的妹妹这个角色，Whedon当天就叫来了Summer Glau进行试镜和测试。格劳曾在一集《天使》中为韦登首次合作。两周后，Whedon打电话告诉她，她得到了这个角色。这是格劳第一次出演说话角色。
老牌电视演员罗恩-格拉斯（《巴尼-米勒》、《家家有本难念的经》）曾表示，在《萤火虫》之前，他没有想过要演一个科幻西部片的角色，但他爱上了试播剧本和牧羊人书这个角色。
