史前和古代
柏柏尔罗马的客户毛利塔尼亚国王托勒密。
今天的摩洛哥地区自旧石器时代起就有人居住，大约在公元前19万至9万年之间。在上旧石器时代，马格里布的土地比今天更加肥沃，比起今天的干旱地貌，这里更像一片热带草原。2.2万年前，阿特里亚人被伊比利亚马鲁斯文化所继承，它与伊比利亚文化有相似之处。伊比利亚马鲁斯人的"Mechta-Afalou"墓葬和欧洲克罗玛努人的遗骸之间有骨骼上的相似之处。伊比利亚马鲁斯文化被摩洛哥的贝克文化所继承。
线粒体DNA研究发现柏柏尔人和斯堪的纳维亚的萨米人之间有密切联系。这支持了这样的理论，即欧洲西南部的弗朗哥-坎塔布里亚难民区是冰川后期扩张的狩猎-采集者的来源，他们在上一个冰河时代之后重新定居北欧。
北非和摩洛哥慢慢被腓尼基人拉入更广阔的新兴地中海世界，他们在古典时期早期建立了贸易殖民地和定居点。腓尼基人在切拉、利克斯和莫加多尔建立了实质性的定居点.莫加多尔早在公元前6世纪初就是腓尼基人的殖民地。[需要页码]
沃鲁比利斯的古罗马遗址。
摩洛哥后来成为北非文明古迦太基的王国，成为其帝国的一部分。已知最早的摩洛哥独立国家是巴加国王统治下的柏柏尔王国毛雷塔尼亚。这个古老的王国（不要与现在的毛里塔尼亚国混淆）至少可以追溯到公元前225年。
公元前33年，毛利塔尼亚成为罗马帝国的一个附属王国。公元44年，克劳狄乌斯皇帝直接吞并毛利塔尼亚，成为罗马的一个省，由帝国总督(或者是procurator Augusti，或者是legatus Augusti pro praetore)管辖。
3世纪危机期间，毛利塔尼亚部分地区被柏柏尔部落重新征服。到3世纪末，罗马人的直接统治仅限于少数沿海城市(如毛利塔尼亚廷蒂塔纳的塞普图姆(休达)和毛利塔尼亚凯撒里西亚的谢尔切尔)。
早期
穆斯林对马格里布的征服始于7世纪中叶，并在下个世纪初实现。它给该地区带来了阿拉伯语和伊斯兰教。虽然是大伊斯兰帝国的一部分，但摩洛哥最初是作为伊夫里奇亚的一个附属省组织起来的，地方长官由凯鲁万的穆斯林总督任命。
土著柏柏尔部落接受了伊斯兰教，但保留了他们的习惯法。他们还向新的穆斯林政府纳税和进贡。现代摩洛哥地区第一个独立的穆斯林国家是内科尔王国，是里夫山的一个酋长国。它是由萨利赫一世伊本-曼苏尔于710年建立的，作为拉希敦哈里发的客户国。739年柏柏尔人起义爆发后，柏柏尔人又建立了其他独立国家，如Sijilmasa的Miknasa和Barghawata。
根据中世纪的传说，伊德里斯-伊本-阿卜杜拉在伊拉克的部落被阿巴斯王朝屠杀后逃到了摩洛哥。他说服阿瓦拉巴柏柏尔部落脱离对遥远的巴格达阿巴斯哈里发的效忠，他于788年建立了伊德里斯王朝。伊德里斯王朝建立了菲斯作为他们的首都，摩洛哥成为穆斯林学习中心和一个主要的地区强国。Idrissids于927年被法蒂玛哈里发及其盟友Miknasa赶走。932年Miknasa与法蒂玛教派断绝关系后，980年被Sijilmasa的Maghrawa赶下台。
柏柏尔王朝
阿尔莫哈德王国最大规模，约1212年
从11世纪开始，出现了一系列强大的柏柏尔王朝。在阿尔莫拉维王朝和阿尔莫哈德王朝的统治下，摩洛哥统治了马格里布、今天西班牙和葡萄牙的大部分地区以及地中海西部地区。从13世纪起，该国出现了巴努-希拉尔阿拉伯部落的大规模迁徙。13世纪和14世纪，梅里尼德人在摩洛哥掌权，并力图通过在阿尔及利亚和西班牙的军事行动复制阿尔莫哈德人的成功。他们之后是Wattasids。15世纪，"复兴运动"结束了穆斯林在西班牙中部和南部的统治，许多穆斯林和犹太人逃往摩洛哥。
葡萄牙人在15世纪控制大西洋海上贸易的努力并没有对摩洛哥内陆产生重大影响，尽管他们成功地控制了摩洛哥海岸的一些财产，但并没有深入内陆。
另外，根据Elizabeth Allo Isichei的说法，"1520年，摩洛哥发生了一场可怕的饥荒，以至于在很长一段时间内，其他事件的日期都是由它来确定的。有人认为，在十六世纪初至十九世纪期间，摩洛哥的人口从500万下降到300万以下"。
摩洛哥，Safi陶瓷容器Jobbana
谢里夫王朝
贾迪达的前葡萄牙马扎甘堡垒
1549年，该地区先后沦为阿拉伯王朝的天下，这些王朝声称是伊斯兰先知穆罕默德的后裔：首先是1549年至1659年统治的萨迪王朝，然后是17世纪以来一直掌权的阿劳伊特王朝。
在萨迪王朝的统治下，该国在1578年的Ksar el Kebir战役中击退了奥斯曼帝国的入侵和葡萄牙人的入侵。艾哈迈德-曼苏尔的统治为苏丹国带来了新的财富和声望，1591年，一次对西非的大规模远征使桑海帝国遭到惨败。然而，事实证明，管理横跨撒哈拉的领土过于困难。曼苏尔死后，国家被分给他的儿子们。
1666年，摩洛哥由阿劳伊特王朝统一，从此成为摩洛哥的统治者。当时摩洛哥正面临着来自西班牙的侵略和奥斯曼帝国盟友的西进压境。阿拉乌派成功地稳定了自己的地位，虽然王国比该地区以前的王国小，但仍然相当富裕。伊斯梅尔-伊本-谢里夫(Ismail Ibn Sharif，1672-1727年)不顾当地部落的反对，开始建立一个统一的国家。1684年，他以其Jaysh d'Ahl al-Rif(里夫军)从英国人手中夺取丹吉尔，1689年将西班牙人赶出拉腊什。
摩洛哥是1777年第一个承认新生的美国为独立国家的国家。美国革命初期，大西洋上的美国商船受到巴巴里海盗的袭击。1777年12月20日，摩洛哥苏丹穆罕默德三世宣布，美国商船将受到苏丹国的保护，从而可以享受安全通行。1786年签署的《摩洛哥-美国友好条约》，是美国最古老的未被破坏的友好条约。
法国和西班牙保护国
西班牙将军马尔加洛德在梅利利亚战争中死亡。小报》，1893年11月13日。
主要文章：法属摩洛哥和西班牙在摩洛哥的保护国法属摩洛哥和西班牙在摩洛哥的保护国
随着欧洲的工业化，北非的殖民潜力越来越受到重视。法国早在1830年就对摩洛哥表现出浓厚的兴趣，这不仅是为了保护其阿尔及利亚领土的边界，也是因为摩洛哥地处两大洋的战略地位。1860年，由于西班牙休达飞地的争端，西班牙宣战。胜利的西班牙在解决中又赢得了一块飞地和扩大的休达。1884年，西班牙在摩洛哥沿海地区建立了一个保护国。
1904年，法国和西班牙在摩洛哥划定了势力范围。联合王国承认法国的势力范围，引起了德意志帝国的强烈反应；1905年，一场危机迫在眉睫。1906年阿尔赫西拉斯会议解决了这个问题。1911年的阿加迪尔危机加剧了欧洲列强之间的紧张关系。1912年的《费兹莫条约》使摩洛哥成为法国的保护国，并引发了1912年的费兹暴动。西班牙继续经营其沿海保护国。根据同一条约，西班牙承担了保护北撒哈拉和南撒哈拉地区权力的作用。
成千上万的殖民者进入摩洛哥。一些人买下了大量肥沃的农田，另一些人则组织了矿井和港口的开发和现代化建设。在这些人中形成的利益集团不断向法国施压，要求加强对摩洛哥的控制，而摩洛哥各部落之间的持续战争也使这种控制成为必要，其中一部分部落自征服开始以来就站在法国一边。总督于贝尔-卢提亚元帅真诚地欣赏摩洛哥文化，并成功地实行了摩洛哥-法国联合管理，同时建立了现代学校制度。几个师的摩洛哥士兵（Goumiers或正规军和军官）在第一次世界大战和第二次世界大战中都在法国军队中服役，并在西班牙内战中和之后在西班牙民族主义军队中服役（Regulares）。1925年废除了奴隶制。
丹吉尔的人口包括4万名穆斯林、3.1万名欧洲人和1.5万名犹太人。
1921年至1926年，阿卜杜勒-克里姆领导的里夫山柏柏尔人起义，导致里夫共和国的建立。叛乱最终被法国和西班牙军队镇压。
1943年，在美国的谨慎支持下，成立了Istiqlal党(独立党)，要求独立。该党后来为民族主义运动提供了大部分领导。
法国于1953年将苏丹穆罕默德五世流放到马达加斯加，并由不受欢迎的穆罕默德-本-阿拉法取而代之，引发了对法国和西班牙保护国的积极反对。最显著的暴力事件发生在Oujda，摩洛哥人在街上袭击法国和其他欧洲居民。1955年，法国允许穆罕默德五世回国，次年开始谈判，导致摩洛哥独立。1956年3月，法国的保护国结束，摩洛哥从法国手中重新获得独立，成为"摩洛哥王国"。一个月后，西班牙将其在摩洛哥北部的大部分保护地割让给新国家，但保留了其在地中海沿岸的两块沿海飞地（休达和梅利利亚）。1957年，穆罕默德苏丹成为国王。
独立后
拉巴特的穆罕默德五世陵墓；
穆罕默德五世去世后，哈桑二世于1961年3月3日成为摩洛哥国王。1963年，摩洛哥举行了第一次大选。然而，哈桑于1965年宣布进入紧急状态，并中止了议会。1971年，有人企图废黜国王，建立共和国，但失败了。2005年成立了一个真相委员会，负责调查哈桑统治期间的侵犯人权行为，该委员会确认了近10,000起案件，从拘留中死亡到强迫流放。根据真相委员会的记录，在哈桑统治期间，约有592人被杀害。
南部的西班牙飞地Ifni于1969年归还摩洛哥。波利萨里奥运动于1973年成立，目的是在西班牙撒哈拉建立一个独立国家。1975年11月6日，哈桑国王要求志愿者进入西班牙撒哈拉。据报道，约有35万平民参与了"绿色进军"。一个月后，西班牙不顾阿尔及利亚的反对和军事干预的威胁，同意离开西班牙撒哈拉(很快成为西撒哈拉)，并将其移交给摩洛哥-毛里塔尼亚联合控制。摩洛哥部队占领了该领土。
摩洛哥和阿尔及利亚军队很快在西撒哈拉发生冲突。摩洛哥和毛里塔尼亚瓜分了西撒哈拉。摩洛哥军队和波利萨里奥部队之间的战斗持续了多年。长期的战争给摩洛哥带来了巨大的财政消耗。1983年，哈桑在政治动荡和经济危机中取消了计划中的选举。1984年，摩洛哥退出非洲统一组织，以抗议南部非洲发展共同体加入该机构。波利萨里奥声称在1982年至1985年期间杀害了5,000多名摩洛哥士兵。
阿尔及利亚当局估计，阿尔及利亚境内的撒哈拉难民人数为165 000人。1988年，与阿尔及利亚恢复了外交关系。1991年，在联合国的监督下，西撒哈拉开始实行停火，但该领土的地位仍未确定，据报道有违反停火的情况。在随后的十年中，就拟议中的关于该领土未来的全民投票问题争论不休，但僵局没有被打破。
1990年代的政治改革导致1997年建立了两院制立法机构，摩洛哥第一个反对派领导的政府于1998年上台。
卡萨布兰卡的抗议者要求当局兑现政治改革的承诺。
哈桑二世国王于1999年去世，由其子穆罕默德六世继任。他是一个谨慎的现代主义者，实行了一些经济和社会自由化。
穆罕默德六世于2002年对西撒哈拉进行了一次有争议的访问。摩洛哥于2007年向联合国公布了西撒哈拉自治蓝图。波利萨里奥阵线拒绝了该计划，并提出了自己的提案。摩洛哥和波利萨里奥阵线在纽约举行了联合国主持的会谈，但未能达成任何协议。2010年，安全部队袭击了西撒哈拉的一个抗议营地，引发了该地区首都阿尤恩的暴力示威。
2002年，摩洛哥和西班牙在美国的调停下就有争议的佩雷吉勒岛达成了一项决议。在摩洛哥士兵登陆该岛并搭起帐篷和旗帜后，西班牙军队占领了这个通常无人居住的岛屿。2005年，数百名非洲移民试图冲进西班牙飞地梅利利亚和休达的边界，紧张局势再度爆发。摩洛哥驱逐了数百名非法移民。2006年，西班牙总理萨帕特罗访问了西班牙飞地。他是25年来第一位对这些领土进行正式访问的西班牙领导人。第二年，西班牙国王胡安-卡洛斯一世访问了休达和梅利利亚，进一步激怒了要求控制飞地的摩洛哥。
在2011-12年摩洛哥抗议活动期间，数千人在拉巴特和其他城市举行集会，要求进行政治改革和制定新宪法，限制国王的权力。2011年7月，国王在就他为平息"阿拉伯之春"抗议活动而提出的改革宪法进行的全民投票中取得了压倒性胜利。尽管穆罕默德六世进行了改革，但示威者继续要求进行更深入的改革。2012年5月，数百人参加了在卡萨布兰卡举行的工会集会。参与者指责政府未能实现改革。
