是Carolus Linnaeus选择了Homo这个名字。今天，智人属中只有一个物种：智人。还有其他物种，但它们已经灭绝了。
图中显示了其中一些人的生活地点和时间。其他一些物种可能是H.sapiens的祖先。许多很可能是我们的"表兄弟"，它们是从我们的祖先线发展而来的。
人类学家仍在调查确切的世系。关于哪些应该算作单独的物种，哪些应该算作亚种，至今尚未达成共识。在某些情况下，这是因为化石很少，而在其他情况下，则是由于在对智人属的物种进行分类时使用的轻微差异。
智人属的进化主要发生在更新世。整个属的特点是使用石器，最初是粗糙的，后来变得越来越复杂。因此，在考古学和人类学中，更新世通常被称为旧石器时代或石器时代。
灵长类人
Homo habilils很可能是智人的第一个物种。它是在大约250万年前，从澳洲人发展而来的。它一直生活到大约140万年前。它的臼齿(后牙)较小，大脑比澳拉比特人大。
走向直立人
有两个拟议的物种，生活在190万年至160万年前。它们之间的关系尚未明确。其中一个叫做Homo rudolfensis。它是从肯尼亚的一个不完整的头骨中得知的。科学家认为，这只是另一个哈比利斯人，但这还没有得到证实。另一种目前被称为Homo georgicus。它来自格鲁吉亚，可能是H. habilis和H. erectus之间的中间形态，或H. erectus的一个亚种。
畸形人和直立人
直立人于1891年在印度尼西亚爪哇岛首次被发现。发现者尤金-杜波依斯最初将其称为直立人（Pithecanthropus erectus），是基于它的形态，他认为它的形态介于人类和猿类之间。直立人生活在大约180万年到7万年前。早期的标本(180万至120万年前)有时被看作是一个不同的物种，或一个亚种。 称为Homo ergaster，或Homo erectus ergaster'。
在更新世早期的1.5-1 mya，在非洲、亚洲和欧洲，据推测，Homo habilis的一些种群进化出了更大的大脑，并制造出了更精致的石器；这些差异和其他差异足以让人类学家将其归为一个新的物种--H. erectus。此外直立人是第一个真正直立行走的人类祖先。这是由锁定膝盖的进化和大孔（头骨中脊柱进入的洞）的不同位置所造成的。他们可能用火来煮肉。
一个著名的直立人例子是北京人；其他的直立人在亚洲（特别是在印度尼西亚）、非洲和欧洲都有发现。许多古人类学家现在使用Homo ergaster一词来表示这个群体的非亚洲形式。他们只将H. erectus保留给那些在亚洲地区发现的化石，这些化石符合某些要求（如骨骼和头骨），与ergaster略有不同。
尼安德塔人
尼安德特人（Homo neaderthalensis）（通常称为尼安德特人）生活在大约25万年到大约3万年前。另外，不太常见的是，作为Homo sapiens neanderthalensis：仍然有一些讨论，它是一个独立的物种Homo neanderthalensis，还是H.sapiens的一个亚种。虽然争论仍然没有定论，但线粒体DNA和Y染色体DNA测序的证据表明，新近人和H.sapiens之间很少或没有发生基因流动，因此，两者是独立的物种。1997年，时任宾夕法尼亚州立大学人类学副教授的马克-斯通金博士指出："尼安德塔斯人和智人之间几乎没有基因流动，因此，两者是独立的物种。
"这些结果[基于从尼安德特人骨骼中提取的线粒体DNA]表明，尼安德特人没有向现代人贡献线粒体DNA......尼安德特人不是我们的祖先"。
对第二个尼安德特人DNA来源的更多调查支持了这些发现。
第三种
对在西伯利亚发现的一块指骨进行的基因分析得出了一个令人惊讶的结果。它可以追溯到大约4万年前，当时尼安德特人和现代人都生活在该地区。德国研究人员发现，它的线粒体DNA既不符合我们这个物种的DNA，也不符合尼安德特人的DNA。如果这一结果是正确的，那么这块骨头就属于以前未知的物种。DNA的差异程度表明，这个物种大约在100万年前就从我们的家族树上分裂出来了，远远早于我们这个物种和尼安德特人的分裂。
花鸟人
生活在大约10万至12万年前的Homo floresiensis因其体型小而被昵称为"霍比特人"。它的体型可能是岛屿侏儒症的结果，即大型哺乳动物在岛屿上进化出较小形态的趋势。H. floresiensis的大小和年龄都很吸引人。它是一个具体的例子，显示出与现代人类不同的衍生特征。换句话说，H.floresiensis与现代人类有着共同的祖先，但却从现代人类的血统中分裂出来，走了一条不同的进化道路。主要的发现是一副骨架，据信是一位30岁左右的女性。2003年发现的，它的年代约为18000年。活着的女人估计有一米高，脑容量只有380立方厘米，这对黑猩猩来说是很小的，还不到H.sapiens平均1400立方厘米的三分之一。
关于H. floresiensis是否确实是一个独立的物种，目前正在进行辩论。一些科学家认为，H. floresiensis是患有病理性侏儒症的现代H. sapiens。生活在发现骨架的弗洛雷斯岛上的现代人类是侏儒。这一事实与任何一种理论都是一致的。对弗洛雷斯人的一种攻击是它被发现时使用的工具只与类人猿有关。
人类抵达弗洛雷斯岛
现在在弗洛雷斯发现了石制品，其年代可以追溯到一百万年前。这些人工制品是代用品；这意味着没有人类的骨骼，但只有一种智人可以制造这些人工制品。这些文物是薄片和其他器具，共48件，其中一些有被加工出刃口的痕迹。这意味着，在那个年代，弗洛雷斯岛上就有人类存在，但它并没有告诉我们那是哪个物种。
智人
智人从大约25万年前一直生活到现在。从40万年前到中更新世的第二个温暖期，即大约25万年前，其头骨逐渐长大，并发展了以石器为基础的更复杂的技术。一种可能是发生了直立人到智人的转变。爪哇人的证据表明，直立人最初是从非洲迁出的。然后，很久以后，H. sapiens从H. erectus在非洲进一步发展。随后，非洲境内和境外的迁徙最终取代了早期的直立人。
走出非洲
对人类基因组的研究，特别是对Y染色体DNA和线粒体DNA的研究，支持了近代非洲人的起源。常染色体DNA的证据也支持近代非洲起源。这个伟大传奇的细节还没有完全确定，但在大约9万年前，他们已经进入欧亚大陆和中东地区。这里是尼安德特人（Homo neanderthalensis）长期生活的地区（至少在西欧生活了50万年）。
大约在4.2万至4.4万年前，智人已经到达西欧，包括英国。在欧洲和西亚，智人在大约3.5万年前取代了尼安德特人。这一切是如何发生的细节尚不清楚。
大约在同一时间，智人到达了澳大利亚（然而最近在北领地卡卡杜的一次考古挖掘可能表明，智人在6.5万年前到达澳大利亚）。他们到达美洲的时间要晚得多，大约在1.5万年前。所有这些早期的现代人群体都是狩猎采集者。
目前的研究已经确定，人类的基因相当单一（相似）。对大多数物种来说，个人的DNA比平常更相似。这可能是由于他们相对较近的进化或托巴灾难造成的。独特的基因是由于一小部分人移居到新的环境中而产生的。这些适应性特征是智人基因组中很小的一部分，包括肤色和鼻形等外在的"种族"特征，以及在高海拔地区更有效呼吸的能力等内在特征。
H. sapiens idaltu，来自埃塞俄比亚，大约16万年前，是一个拟议的亚种。它是已知最古老的解剖学上的现代人。
